多軸搖臂鉆床大體分為兩種類型：可調(diào)式搖臂鉆床和固定式搖臂鉆床。

　　一 可調(diào)式搖臂鉆床：本體結構得用齒輪箱配合萬向節(jié)頭所組成，由于萬向節(jié)是可活動軸件，故在限定范圍內(nèi)可左右移動。在調(diào)整加工孔距時不受齒輪所限制，適合加工多樣不定性孔件，使用范圍較廣。缺點是精度方面控制有所欠缺，長期使用跑位率相比略高。適合單件加工量不大，長年更換加工件的企業(yè)。

　　二 固定式搖臂鉆床：根據(jù)單件加工件量身定制多軸器，即依照零件的間距、排布，定死動軸。從而達到單品單軸，一件一臺的多軸器標準方案。這是使用多軸器最終的模式，是提高生產(chǎn)效率最快的鉆床設備。固定式加導孔板多軸器準確耐用，在更換式件時，有很多空間取付方便，不會受到治具之妨礙。所加工出來的產(chǎn)品更精確，多軸搖臂鉆床也更耐用。

　　多軸搖臂鉆床按其加工件的硬度來劃分，可分為中切削型、重切削型和強力超重切削型三類。中切削適用于鋁、鎂、銅等HB≤150以下的工件。重切削適用于孔數(shù)大于10個的軟質件或7孔以下的鋼、鐵等HB≤265以下的工件。強力超重切削型試用于265≤HB≤330鋼、鐵等強硬度工件